✔️코드 전문

#include <Servo.h>

// 핀 설정

const int trigPin = 8;

const int echoPin = 9;

const int moisturePin = A0;

const int servoPin = 7;

// 거리 및 수분 기준값 설정

const int distanceThreshold = 15;  // cm, 초음파 감지 거리

const int moistureThreshold = 400; // 값이 작을수록 더 젖음

Servo myServo;

void setup() {

 Serial.begin(9600);

 pinMode(trigPin, OUTPUT);

 pinMode(echoPin, INPUT);

 myServo.attach(servoPin);

 myServo.write(90); // 중간 위치 (대기 상태)

}

void loop() {

 // 초음파 센서로 거리 측정

 long duration, distance;

 digitalWrite(trigPin, LOW);

 delayMicroseconds(2);

 digitalWrite(trigPin, HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(trigPin, LOW);

 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

 distance = duration * 0.034 / 2;

 // 감지되면 분류 시작

 if (distance > 0 && distance < distanceThreshold) {

   int moistureValue = analogRead(moisturePin);

   Serial.print("Moisture: ");

   Serial.println(moistureValue);

   if (moistureValue < moistureThreshold) {

     Serial.println("젖은 쓰레기 → 왼쪽으로 분류");

     myServo.write(45);  // 왼쪽

   } else {

     Serial.println("마른 쓰레기 → 오른쪽으로 분류");

     myServo.write(135); // 오른쪽

   }

   delay(1500); // 분류 시간 대기

   myServo.write(90); // 원위치

   delay(1000); // 대기

 }

 delay(200); // 센서 반복 주기

}

✔️코드의 핵심 포인트 설명

2025순천고 1학년 6반